크롤러 로봇의 기술적 기능

크롤러 로봇은 스틸 와이어 강화 고무 크롤러 트랙과 서보 모터 드라이브 시스템을 사용하며 최대 240nm의 정격 토크와 최대 30 도의 등반 능력을 사용합니다. 크롤러 섀시의 접지 길이는 576mm로,지면 압력 비율을 효과적으로 감소시키고 복잡한 지형에서의 움직임 안정성을 향상시킵니다. 폭발 - 증명 모델에는 IP67 보호 수준이 장착되어 있으며 -20도에서 60 도의 환경에서 지속적으로 작동 할 수 있습니다. 모듈 식 디자인은 툴링 공간을 보유하고 정찰 장비 및 작동 모듈의 빠른 통합을 지원합니다.
바퀴 달린 로봇과 비교할 때 크롤러 메커니즘은지지 영역을 늘려 싱킹량을 줄이고, 그로저 설계는 안티 - 슬립 성능을 크게 향상시킵니다. 독립 서스펜션 시스템은 장애물 교차 능력을 향상시키고, - 자유 변위 구조의 -도 - -는 모든 - 라운드 움직임을 실현합니다. 일부 모델은 유압식 건 및 전기 - 유압 제어 시스템을 사용하여 DC 스프레이와 꽃 스프레이 모드를 원격으로 전환 할 수 있습니다.