3년 전 대량 로봇 개 공급 사업을 시작했을 때 많은 사람들이 같은 질문을 했습니다. "이것들이 실제로 명령을 따를 수 있습니까, 아니면 그냥 멋진 기술 장난감일까요?" 처음에는 여느 영업사원처럼 그냥 대답했습니다. 네, 전혀 문제 없습니다. 그러나 시간이 지남에 따라 저는 훨씬 더 많은 실습을 하고 수백 명의 고객과 대화를 나누었으며 실제로 이러한 로봇이 실제 환경에서 작업을 수행하는 것을 보았습니다. 오늘 저는 대형 로봇 개와 함께 작업하는 것이 어떤 것인지, 로봇 개들이 명령을 잘 수행하는지, 그리고 로봇 개를 작업에 활용하려는 사람들에게 실제로 어떤 의미인지 분석하겠습니다.
우선, 한 가지만 분명히 합시다. 대량 로봇 개는 특정 작업을 위해 조정하고 미세 조정하는 단일 단위가 아닙니다. 20개, 50개, 심지어 100개 단위 등 대량으로 구매할 때 선반에서 하나를 꺼내는 것이 아닙니다. 귀하는 다양한 사이트에서 최소한의 가동 중지 시간으로 항상 일관되게 작동해야 하는 시스템을 찾고 있습니다. 초기에 우리는 광산 검사용 로봇 개 15대를 구입한 광산 고객과 문제를 겪었습니다. 그들은 지하 터널에서 가스, 구조적 균열 및 떨어진 잔해를 확인하는 데 이를 사용하고 있었습니다. 처음에 개 중 절반은 먼지가 많고 울림이 있는 터널에서 "멈춰", "좌회전" 또는 "북쪽으로 가세요"와 같은 기본적인 음성 명령을 따르기 위해 애쓰고 있었습니다. 모두에게 답답한 일이었습니다. 알고 보니 해당 사이트의 소음 수준은 조용한 창고였던 초기 테스트 환경보다 훨씬 높았습니다. 그래서 우리는 배경 소음보다 주요 용어에 우선순위를 두도록 명령 인식 소프트웨어를 조정하고 더 나은 픽업을 위해 스피커와 마이크를 배치하는 방법에 대해 팀을 교육했습니다. 이제 그 15마리의 개는 명령을 완벽하게 따릅니다. 그들은 심지어 인간이 터널에 발을 들여놓기도 전에 자신의 데이터를 기록하고 문제가 발생하면 경고를 보냅니다. 그때 저는 깨달았습니다. 대량 로봇 개에 대한 명령 따르기는 모든 경우에 적용되는 일률적인 답변이 아니라 사용 사례에 적응하는 것입니다.
많은 사람들이 이 로봇을 룸바(Roomba)나 집에 있는 스마트 스피커와 같은 소비자 기기와 비교합니다. 그러나 여기에 큰 차이점이 있습니다. 로봇 개 대량 배송을 구매하면 거실뿐만 아니라 가혹하고 예측할 수 없는 환경에서 작동해야 하는 도구에 투자하는 것입니다. AI 기반 자율 보안 로봇 개를 만나보세요. 이는 산업 시설, 캠퍼스, 심지어 일부 공항에서 야간 순찰을 위해 사용됩니다. 우리는 여러 위치에 30개 이상의 장치를 배포하는 중견 보안 회사에 대량으로 공급합니다. 여기서 명령은 단순히 "뒤로 돌아서"가 아니라 "B 구역을 45분 동안 순찰하고, 열려 있는 문을 확인하고, 미리 프로그래밍된 보행자 일정과 일치하지 않는 움직임을 보고하는 것"과 같은 것입니다. 초기에 몇몇 고객은 개가 건설 장벽에 직면했을 때 경로를 변경하라는 명령을 무시한다고 불평했습니다. 그래서 우리는 개가 실시간으로 장애물을 감지하고 대체 경로를 제안할 수 있는 컴퓨터 비전 레이어를 추가하는 동시에 인간 운영자가 경로를 변경해야 하는 경우 수동으로 오버라이드할 수 있도록 허용했습니다. 이제 운전자는 중앙 대시보드에서 명령을 보낼 수 있으며, 개들은 그대로 따라가거나 경로를 막을 수 있는 장애물에 표시를 표시할 수 있습니다. 건설 원뿔이 방해를 해서 더 이상 순찰을 놓칠 일이 없습니다.
또 다른 각도: 대량 함대 전체에 걸쳐 명령 일관성이 있습니다. 50마리의 로봇 개가 있다면 그 중 절반이 "가스 수준 확인"에 한 가지 방식으로 응답하고 나머지 절반은 완전히 다른 작업을 수행하는 것을 원하지 않습니다. 그것은 원자력 시설 검사를 위해 자율 로봇견을 주문한 원자력 발전소 고객이 직면한 문제였습니다. 그들은 안전 프로토콜이 충족되도록 모든 개 한 마리가 정확하고 표준화된 명령을 따라야 했습니다. 초기 장치 중 일부는 명령 감도에 약간의 변화가 있었습니다. 하나는 표준보다 5% 낮고 다른 하나는 5% 더 높을 때 가스 센서 경고를 트리거합니다. 우리는 엔지니어링 팀과 협력하여 모든 개의 센서와 명령 모듈을 보편적인 기준에 맞게 보정했습니다. 이제 "2호기 서쪽 날개의 전체 방사선 및 가스 스캔을 수행"이라는 명령을 보내면 함대의 모든 개는 정확한 경로를 따르고 동일한 간격으로 데이터를 기록하며 승인된 임계값을 초과하는 수준에 대한 경고를 보냅니다. 추측이나 불일치가 없습니다. 이는 대형 로봇견의 가장 큰 장점입니다. 각 장치가 동일한 방식으로 작동하면 개별 결함에 대해 걱정하지 않고 작업을 확장할 수 있습니다.
하지만 현실적으로 생각해 봅시다. 완벽한 로봇 개는 없습니다. 대량 단위를 사용하는 경우에도 명령을 따르는 것이 까다로워지는 시나리오가 있습니다. 예를 들어 가스 감지 센서가 장착된 로봇 개는 작년에 파이프라인 검사를 위해 정유소에 배치되었습니다. 현장 중 한 곳에서는 개의 음성 인식을 혼란스럽게 하는 고주파 장비 소음이 자주 발생했습니다. 명령 용어를 더 간단하고 명확한 문구(예: 긴 지침 대신 "파이프라인 확인 중지")로 조정해 보았지만 도움이 되었지만 여전히 한계가 있습니다. 이러한 경우 음성 명령과 태블릿을 통한 수동 제어를 결합합니다. 환경이 너무 시끄러우면 운영자가 대신할 수 있습니다. 이는 정유소나 화학 공장과 같은 위험이 큰 환경에 중요합니다. 여기서 핵심은 대량 로봇 개가 효과적이기 위해 100% 손을 떼지 않아도 된다는 것입니다. 인간의 위험을 줄이고 효율성을 높일 수 있을 만큼 안정적으로 명령을 따르기만 하면 됩니다.
또한 지난 몇 년 동안 AI가 이러한 로봇의 명령 따르기를 어떻게 향상했는지도 보았습니다. 우리의 AI 검사 로봇 라인이 좋은 예입니다. 이 개들은 기계 학습을 사용하여 주변 환경에 적응합니다. 대량 차량이 새로운 현장에 배치되면 하루 만에 레이아웃을 배울 수 있습니다. 이는 "북쪽 저장고 검사"와 같은 명령이 1년 전보다 훨씬 더 정확하다는 것을 의미합니다. 이전에는 개들이 해당 명령을 따르기 위해 미리 로드된 지도가 필요했습니다. 이제 사이트가 약간 변경되더라도(예: 새 저장 탱크가 추가되는 경우) 즉시 자신만의 지도를 만들 수 있습니다. 이는 임시 사이트를 갖고 있거나 정기적으로 시설을 재배치하는 고객에게 획기적인 변화입니다. 우리는 AI 검사 로봇 25대를 구입한 한 건설회사와 함께 작업 현장의 안전 위험을 매일 모니터링하기 위해 시험해 보았습니다. 첫 주에는 개들이 사이트를 학습했기 때문에 명령을 따르는 데 시간이 조금 더 걸렸지만, 달 말에는 즉시 지시를 따르고 있었습니다. 잔해가 이리저리 옮겨져도 새 지도가 필요 없이 경로를 업데이트했습니다.
이제 대량 로봇 개 구입을 고려하는 사람에게 이것이 무엇을 의미하는지 이야기해 보겠습니다. 시장에 있다면 단순히 "그들이 명령을 따를 수 있나요?"라고 묻지 마세요. 구체적인 질문을 해보세요. 어떤 환경에서 일하게 될까요? 일관성을 위해 차량을 어떻게 보정합니까? 장애물이나 소음으로 인해 명령이 차단되면 어떻게 되나요? 우리 회사에서는 고객이 구매하기 전에 모든 단계를 안내합니다. 먼저 소수의 장치로 현장 테스트를 수행하므로 정확한 요구 사항에 맞게 명령과 설정을 조정할 수 있습니다. 예를 들어 광산 현장에는 캠퍼스 보안 팀과 다른 명령 민감도가 필요하므로 이에 따라 각 대량 주문을 조정합니다.
수년에 걸쳐 나는 무작위 웹사이트에서 값싼 대량 로봇 개를 구입했지만 그 중 절반만이 기본 명령에 실패했다는 회사로부터 끔찍한 이야기를 너무 많이 들었습니다. 그렇기 때문에 우리는 개를 공급할 때 고객 팀을 위한 교육, 연중무휴 지원 라인, 정기적인 소프트웨어 업데이트를 포함하여 명령을 정확하게 따르도록 합니다. 작년에 태양광 발전소 점검을 위해 로봇 개 40마리를 구입한 고객이 있었습니다. 그들은 개를 사용하여 패널 열의 손상과 느슨한 배선을 확인했습니다. 처음에는 개들이 비슷한 두 줄 사이에서 혼동하는 경우가 있었지만 우리는 패널 라인의 시각적 인식을 향상시키는 소프트웨어 업데이트를 추진했고 이제는 그 명령이 거의 100% 정확해졌습니다.
결국 대량 로봇 개는 사용 사례에 맞게 제작되고 일관성을 위해 보정되고 적절하게 지원되면 명령을 완벽하게 따를 수 있습니다. 그것들은 단순한 속임수가 아닙니다. 위험한 환경에서 인적 위험을 줄이고, 검사 시간을 단축하며, 운영을 보다 효율적으로 만드는 도구입니다. 팀을 상대로 일하는 것이 아닌 팀을 위해 일하는 로봇 개로 운영을 확장하려는 경우 보안부터 채굴, 핵 검사까지 대량으로 제공되는 전체 라인을 안내해 드릴 수 있습니다. 귀하의 특정 요구 사항에 대해 대화를 시작하려면 연락하세요. 그러면 이러한 로봇이 귀하의 작업 흐름에 어떻게 적용될 수 있는지 보여 드리겠습니다.
참고자료
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- Patel, R.et al. (2021). “다리 달린 로봇의 장애물 탐색을 위한 컴퓨터 비전 및 명령 적응.” 로봇공학 및 자율 시스템, 142, 103892.
- Thompson, K. et al. (2024). "확장 가능한 로봇 함대를 위한 AI 기반 명령 미세 조정." 지능로봇시스템학회지, 108(2), 45-61.
